立正大学博物館は、大学創立130周年記念として熊谷キャンパス内に設置され、平成14（2002）年4月1日に開館しました。

本博物館の前身は、昭和7（1932）年に開設された考古学標本室（後に考古学資料室と改称）、昭和53（1978）年に熊谷キャンパスに設けられた考古学陳列室ですが、創立以来、学内の各所に分散所蔵されてきました諸資（史）料を一括保管し、公開することを目的とし「立正大学学則」に基づき“総合博物館”として設置されました。

平成16年3月には、埼玉県より「博物館相当施設」として認可されました。

博物館規定によれば、「歴史・芸術・民俗・産業・自然誌に関する学術的資料を収集、保管し、これを組織的に展示し、広く社会に公開するとともに、これらの調査研究を行うことによって大学における教育・研究の発展に寄与することを目的とする」とされ、大学付置博物館としての役割が示されています。

また、これに基づき年2回の企画展・特別展、学芸員取得学生の実習の場としての受け入れ、各種刊行物の発行を行っています。

立正大学博物館は年2回（春季・企画展、秋季・特別展）を開催しています。博物館所蔵の資料を中心に行っています。また、各学部の研究成果の場としての提供も行っており、これまでに「仏教学部　第1回卒業制作展　仏教美術の「存在」に遭う」が開催されています。企画・特別展に合わせて講演会も開催しています。

平成20年度から、立正大学の四年一貫教育政策のもと大崎校舎には「仏教・文・経営・経済・心理学部」の5学部が、熊谷校舎には「社会福祉・法・地球環境科学部」の3学部がそれぞれ設置され、熊谷校舎に来る機会が少ない大崎校舎の在学生に展示内容を見てもらうため、大崎校舎移動展示をはじめました。展示は、大崎校舎5号館1階フロアーの壁面ギャラリースペースを使用し、パネルによる展示を行っています。

博物館では、『博物館案内』・『立正大学博物館要説』のほかに、年1回の『立正大学博物館年報』『館蔵資料「基礎文献」叢刊』や年2回発行の館報『万吉だより』の発行を行っています。この他にオープンキャンパスなどで配布しているオリジナルクリアーファイルなどもあります。

教育・研究の活動の一環として、博物館学芸員課程講座の館務実習の場として提供しています。毎年夏休みの期間に1週間程度の実習を行い、10名～20名の学生たちを受け入れています。

写真撮影や梱包の仕方、土器の接合・拓本、資料台帳カードの作成などのほかに、地球環境科学部の先生による自然史実習や刀剣の取り扱い方などを行っています。